Pour être admises au Rallye des Princesses Richard Mille, les voitures doivent être nées entre 1946 et 1991. Et conformes à la législation routière. Elles sont réparties en 7 groupes et 3 moyennes comme suit :

Basse : 40 km/h de moyenne maximum pour les véhicules du groupe 1
Intermédiaire : 45 km/h de moyenne maximum pour les véhicules des groupes 2 et 3
Haute : 50 km/h de moyenne maximum pour les véhicules des groupes 4, 5, 6 et 7

Les voitures admises seront choisies par l’organisateur qui se réserve le droit d’accepter ou de refuser les candidatures, sans avoir à en justifier les raisons.